[实用新型]一种循迹小车有效
申请号: | 201620629597.0 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN205679998U | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 程文锋;汪新鹏;张秋杰;徐伟航 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种循迹小车,属于智能控制技术领域。现有技术的循迹小车运行不平稳,利用光敏电阻感应光线的变化,容易受到光照影响,灵敏度不高,并且现有技术的循迹小车成本高,一般人无法承受。本实用新型包括车架、安装在车架上的电机以及与电机的动力输出轴连接的两个前车轮,车架两侧以及中间位置各安装一用以感应位置的传感器,传感器连接一用以处理信号、控制电机的控制电路。本实用新型由于设置三个传感器,灵敏度更高,并且所述轨道可以制造成条状轨道,节省轨道制造费用。本实用新型的电路结构简单,制造成本低,容易实现,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 小车 | ||
【主权项】:
一种循迹小车,包括车架、安装在车架上的电机以及与电机的动力输出轴连接的两个前车轮,其特征在于,所述车架两侧以及中间位置各安装一用以感应位置的传感器,所述传感器连接一用以处理信号、控制电机的控制电路。
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