[实用新型]一种自动送药服务机器人手部装置

摘要

本实用新型涉及一种送药服务机器人，具体涉及一种自动送药服务机器人的手部装置，本实用新型为了解决现有技术中送药机构并不具有手部装置，且不具备定向取药、送药和送水的功能，需要老人自己对药物进行抓取，容易出现药物被误拿或遗落的错误。本实用新型所述机器人手部装置包括食指、中指、腕部及舵机，手部装置由两对手指组成，每个手指有2个自由度，一对手指（食指）末端为点接触结构，另一对手指（中指）末端为摩擦面接触的钳爪式结构，手指由方形管制成，各关节的驱动舵机装在管内，腕部有一个自由度，可以实现360度旋转，手部装置具有定向取药及送药、送水和倒水的能力，具有极强的自适应抓取能力。

主权项

一种自动送药服务机器人手部装置，其特征在于：所述机器人手部装置包括舵机（1）、腕部（2）、食指（31）、食指（32）、中指（41）和中指（42），舵机（1）通过第一舵机金属舵盘（1A）与腕部（2）相连，食指（31）和食指（32）、中指（41）和中指（42）对称设置在腕部（2）下面。