[实用新型]一种工业巡逻机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业巡逻机器人，包括机器人底座和充电底座，机器人底座的底端设有双轴电机，双轴电机的两端的输出轴安装有外向轮，该工业巡逻机器人通过红外线探测器在发现小动物时则由智能控制器控制声音模拟器模拟出动物天敌的声音由扬声器输出，以此来恐吓走动物，防止其对线缆进行啃咬，红外温度传感器在检测到火灾异情时，由扬声器进行报警，预警灯闪烁预警，并由无线信号收发器发射信息到远程控制端，使安防人员及时清除火灾，机器人在电量下降到一定值时则能够通过无线信号收发器和无线信号发射器进行信号传输，找到充电底座，由充电接口和充电接头对接完成充电过程，增加了巡逻机器人的续航能力。

主权项

一种工业巡逻机器人，包括机器人底座和充电底座，其特征在于：所述机器人底座的底端设有双轴电机，双轴电机的两端的输出轴安装有外向轮，所述机器人底座的顶端分别设有蓄电池、扬声器、支撑杆和智能控制器，扬声器分布在机器人底座的顶端四角，所述蓄电池的顶端设有无线信号收发器，所述支撑杆上套接有安装环，安装环的圆周面上均匀分布有红外线探测器，所述支撑杆的顶端设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有联轴器，所述联轴器的顶端设有十字连杆，十字连杆的顶端设有预警灯，所述十字连杆的一端设有雷达，十字连杆的另一端设有红外温度传感器，所述智能控制器分别与声音模拟器、蓄电池、双轴电机、扬声器、旋转电机、红外温度传感器、预警灯、雷达、红外线探测器和无线信号收发器电连接。