[实用新型]一种工业机器人防撞抓具装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人防撞抓具装置，包括圆形支撑板，所述圆形支撑板的上表面设有支撑管，且圆形支撑板的侧边上四个设有缺口，该缺口内均设有机械爪，通过液压柱来带动机械爪进行工作，使得机械爪抓取东西更加的精准，而且机械爪上设置了压力传感器，通过压力传感器可以检测出抓取物品时的压力，以此来防止机械爪把东西爪坏，通过吸盘来使抓取物品时更加的牢固，通过超声波距离检测仪来检测抓具与周围物体的距离，在抓具撞上物体时通过防撞板实现缓冲的作用，使得抓具得到了更好的保护，该工业机器人防撞抓具装置结构简单，能够通过两种不同的方式进行抓取物品，使得抓取物品更加牢固，而且还实现防撞的功能。

主权项

一种工业机器人防撞抓具装置，包括圆形支撑板，其特征在于：所述圆形支撑板的上表面设有支撑管，且圆形支撑板的侧边上四个设有缺口，该缺口内均设有机械爪，机械爪通过转轴与圆形支撑板链接，所述机械爪的上端通过液压柱与支撑管连接，液压柱的两端通过铰座分别与机械爪和支撑管连接，且机械爪的下端设有固定板，固定板中间设有压力传感器，所述圆形支撑板的下表面设有支撑柱，支撑柱的中间设有通气通道，且支撑柱的下端设有吸盘，吸盘上端的开口与通气通道连接，所述圆形支撑板的上表面设有抽气机，抽气机位于支撑管的内部，抽气机的进气口通过导管与通气通道上端的连接，所述抽气机一侧设有液压缸，液压缸通过油管与液压柱连接，所述支撑管的侧面均匀设有四组伸缩杆，伸缩杆的一端连接有防撞板，且防撞板的中间设有凹槽，该凹槽内设有超声波距离检测仪，所述支撑管的侧面上设有控制器，控制器分别电连接液压缸、压力传感器和超声波距离检测仪。