[实用新型]用于扫地机器人的自动检测系统有效
| 申请号： | 201620602884.2 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205963956U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨建华;张轲;胡晨 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 蒋鸣娜 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于扫地机器人的自动检测系统，包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁电机和轮胎，所述清洁电机驱动轮胎转动，并根据第一控制信号控制轮胎的转动圈数；侦测模块，所述侦测模块包括温度传感器、报警器和洒水装置，这种用于扫地机器人的自动检测系统可以当扫地机器人遇到烟头时，温度传感器感应到烟头的存在，控制器控制轮胎停止转动，并且想目标洒水，浇灭烟头，并有选择性的发出警报，放置吸入未熄灭的烟头，引起自燃，杜绝安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 扫地 机器人 自动检测 系统 | ||
【主权项】：
一种用于扫地机器人的自动检测系统，其特征在于，包括：清洁机构，所述清洁机构包括清洁电机和轮胎，所述清洁电机驱动轮胎转动，并根据第一控制信号控制轮胎的转动圈数；侦测模块，所述侦测模块包括温度传感器、报警器和洒水装置；控制器，所述控制器分别与所述电机、温度传感器、报警器以及洒水装置连接，所述第一控制信号由所述控制器产生；霍尔传感器，与所述控制器连接，所述霍尔传感器安装在轮胎上，用于检测轮胎的转动圈数，并将采集到的数据传送至所述控制器。
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