[实用新型]一种自动抓取装置

摘要

本实用新型属于机械设备领域且公开了一种自动抓取装置，包括底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述底座一侧固定连接有微电脑，所述底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓手内侧设有受力感应器。本实用新型通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。

主权项

一种自动抓取装置，包括底座(3)、升降装置(2)、伸缩装置(5)、抓取装置(1)，其特征在于，所述底座(3)底部固定连接有万向轮(4)，所述底座(3)顶部固定连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)顶部固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有抓取装置(1)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有轮齿板(7)，所述抓取装置(1)与轮齿板(7)一侧固定连接，所述底座(3)内部固定连接有电动机(27)，所述电动机(27)一侧分别设有传动轮一(10)与传动轮二(11)，所述底座(3)一侧固定连接有微电脑(12)，所述底座(3)一侧固定连接有蓝牙收发装置一(15)，所述底座(3)顶部依次设有显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)，所述升降装置(2)顶部设有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)通过传动带(14)与传动轮一(10)连接，所述抓取装置(1)底部设有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)与通过传动带(14)与传动轮二(11)连接，所述升降装置(2)内部固定连接有轮齿柱(6)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有蓝牙收发装置二(16)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有摄像头(22)，所述抓取装置(1)内部设有一组力臂(20)与抓手(19)，所述力臂(20)与抓手(19)通过转轴(24)固定连接在抓取装置(1)内部，所述一组力臂(20)之间固定连接有弹簧(23)，所述抓手(19)内侧设有受力感应器(21)，所述一组力臂(20)一侧设有一组液压杆(17)，所述液压杆(17)设在与力臂(20)对应位置并与抓取装置(1)固定连接。