[实用新型]一种半潜式无人艇有效
| 申请号： | 201620596636.1 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205707188U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吕骥;徐玲;毛英超;夏璐;金川;朱俊;钱建华;沈勤;田雨 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 雷绍宁 |
| 地址： | 201304 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种半潜式无人艇，在使用本实用新型的一种半潜式无人艇时，远程通信设备可通过艇载通信设备向控制装置发出控制信号，从而控制推进器运动以控制艇体的移动；导航设备接收终端可以获取位置信息并形成位置信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体的位置；监视设备对周围环境进行监视并形成监视信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体周围的环境状态。所以，本实用新型的一种半潜式无人艇作业时，可以在远程跟踪作业位置及了解作业环境状态，并控制艇体的移动，能够在相关水域执行无人作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半潜式 无人 | ||
【主权项】：
一种半潜式无人艇，包括艇体(1)；其特征是：所述艇体(1)的底部设置有推进器(4)；艇体(1)上装设有控制装置、导航设备接收终端、艇载通信设备和监视设备(5)；所述控制装置控制推进器(4)的运动；所述控制装置、导航设备接收终端、监视设备(5)均与艇载通信设备通信连接，所述艇载通信设备通过天线(6)与远程通信设备之间通信连接。
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