[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型涉及抓取装置，特别涉及是一种机械自动化抓取装置。包括支柱、横梁、游梁、大液压缸、抓取盒、小液压缸、抓钩、传送带，所述的支柱与横梁连接并支撑横梁，游梁搭载在横梁上，大液压缸与游梁连接，大液压缸的活动端与抓取盒连接，所述的小液压缸固定端与抓取盒内壁连接，小液压缸活动端与抓钩的一端连接，抓钩的另一端连接在抓取盒内的轴上，所述的传送带安装在横梁下方。本设计克服了传统抓取装置结构复杂，抓取效率低的弊端。

主权项

一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括支柱(1)、横梁(2)、游梁(3)、大液压缸(4)、抓取盒(5)、小液压缸(6)、抓钩(7)、传送带(8)，所述的支柱(1)与横梁(2)连接并支撑横梁(2)，游梁(3)搭载在横梁(2)上，大液压缸(4)与游梁(3)连接，大液压缸(4)的活动端与抓取盒(5)连接，所述的小液压缸(6)固定端与抓取盒(5)内壁连接，小液压缸(6)活动端与抓钩(7)的一端连接，抓钩(7)的另一端连接在抓取盒(5)内的轴上，所述的传送带(8)安装在横梁(2)下方。