[实用新型]一种磁导航AGV控制系统有效
| 申请号： | 201620580067.1 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205721371U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 冯玉伯;范自来;陈恩;高俊清 | 申请（专利权）人： | 天津通广集团专用设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人： | 胡京生 |
| 地址： | 300384 天津市西青区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磁导航AGV控制系统，在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧，称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，控制左、右主轮运动，技术效果是，数据传输稳定、可靠、效率高，可以实现AGV车体双向运动和倒车，磁条引导线铺设简便、变更路线容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
一种磁导航AGV控制系统， 包括，驱动系统、控制单元、磁传感器、 主动轮、RFID传感器、万向轮、 车体和超声波传感器，其特征在于：在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧，称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央位置、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，所述的驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，电机驱动器共两个称为分左驱动器和右驱动器，电机共两个称为左电机和右电机，左驱动器和左电机控制左主轮运动，右驱动器和右电机控制右主轮运动。
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