[实用新型]一种无人驾驶系统有效
| 申请号： | 201620565345.6 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206021074U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张建国;谷明琴;张绍勇 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 魏嘉熹,南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶系统，包括传统无人驾驶系统1、虚拟现实系统2、远程驾驶系统3和Internet4，所述传统无人驾驶系统1、虚拟现实系统2和远程驾驶系统3通过Internet4连接，所述传统无人驾驶系统1包括雷达模块7、第一中央处理单元8、高精度导航9、第一通信单元10和全景摄像设备11；所述虚拟现实系统2包括全景采集端5、影音传输设备12、第二中央处理单元13、全景显示端14、第二通信单元15，所述全景采集端5包括全景摄像设备16和声音采集设备23。本实用新型解决了目前无人车无法在非结构道路等复杂路况行驶的问题，让无人车实现全路况无人驾驶，把人从驾驶室解放出来，实现真正意义上的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶系统，包括传统无人驾驶系统(1)、虚拟现实系统(2)、远程驾驶系统(3)和Internet(4)，所述传统无人驾驶系统(1)、虚拟现实系统(2)和远程驾驶系统(3)通过Internet(4)连接，所述传统无人驾驶系统(1)包括雷达模块(7)、第一中央处理单元(8)、高精度导航(9)、第一通信单元(10)和全景摄像设备(11)；其特征在于：所述虚拟现实系统(2)包括全景采集端(5)、影音传输设备(12)、第二中央处理单元(13)、全景显示端(14)、第二通信单元(15)，所述全景采集端(5)包括全景摄像设备(16)和声音采集设备(23)；所述远程驾驶系统(3)包括方向盘(17)、第三中央处理单元(18)、油门(19)、刹车(21)、第三通信单元(20)和人机交互装置(22)。
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