[实用新型]一种蛋壳机器人用导向轮体有效
| 申请号： | 201620565138.0 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205734882U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王琳 | 申请（专利权）人： | 蛋壳机器人科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛋壳机器人用导向轮体，包括底壳，所述底壳的底部右侧设置有导向轮容置槽，所述导向轮容置槽的顶部设置有导向轮固定座，所述导向轮固定座的底部右侧设置有碰撞传感器，所述导向轮固定座的顶部插接有固定杆，所述固定杆的外壁套接有压缩弹簧，所述固定杆的底端套接有旋转盘，所述旋转盘的底部左右两侧设置有对称的两组轮套，所述轮套的底部插接有销轴，所述销轴的外壁套接有万向轮，该实用新型可以任意改变方向，随意走动，且具有自动躲避障碍物和防止高空坠落的功能，当机器人被用力按压时，轮子可以缩进蛋壳内部，压力消失后重新弹出运作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛋壳 机器人 导向 | ||
【主权项】：
一种蛋壳机器人用导向轮体，包括底壳（1），所述底壳（1）的底部右侧设置有导向轮容置槽（2），其特征在于：所述导向轮容置槽（2）的顶部设置有导向轮固定座（3），所述导向轮固定座（3）的底部右侧设置有碰撞传感器（4），所述导向轮固定座（3）的顶部插接有固定杆（5），所述固定杆（5）的外壁套接有压缩弹簧（6），所述固定杆（5）的底端套接有旋转盘（7），所述旋转盘（7）的底部左右两侧设置有对称的两组轮套（8），所述轮套（8）的底部插接有销轴（9），所述销轴（9）的外壁套接有万向轮（10）。
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