[实用新型]一种芯片自动装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种芯片自动装夹装置，包括进料装置、下料导槽以及夹料装置，所述夹料装置设置有容料器、固定机架、滑动机架以及夹料钳，所述下料导槽一端连接进料装置出料口，另一端连接容料器，所述夹料钳设置在滑动机架上，所述滑动机架作水平运动，所述夹料钳作竖直运动以及夹持运动用于夹紧芯片；本实用新型利用进料装置和下料导槽将芯片落入容料器中，夹料装置采用气缸驱动完成水平运动、竖直运动和夹持运动，将芯片嵌入芯片夹具中以方便对接和焊接，提高工作效率和降低出错率；回料缺口中设置有吹气管，正反面分辨装置和吹气管配合工作，降低出错率；下料导槽设置有料满检测装置，以控制进料的数量和进料的速度。

主权项

一种芯片自动装夹装置，其特征在于：包括进料装置（1）、下料导槽（2）以及夹料装置（3），所述夹料装置（3）设置有容料器（31）、固定机架（32）、滑动机架（33）以及夹料钳（34），所述下料导槽（2）一端连接着进料装置（1）出料口，另一端连接着夹料装置（3）的容料器（31），所述夹料钳（34）设置在滑动机架（33）上，所述滑动机架（33）通过第一气缸在固定机架（32）上作水平运动，所述夹料钳（34）通过第二气缸在滑动机架（33）上作竖直运动，通过第三气缸作夹持运动用于夹紧容料器（31）中的芯片。