[实用新型]一种基于机器人技术的焊接系统有效
| 申请号： | 201620560674.1 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205914906U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 佛山市联智新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人技术的焊接系统，包括焊接机器人、焊接夹具组件以及控制组件，焊接夹具组件与控制组件电连接，控制组件控制焊接夹具组件的移动；焊接机器人包括机器人部分和焊接头，焊接头位于机器人部分上，并在机器人部分的带动下做多自由度运动；机器人部分包括机器人本体和控制箱，控制箱内安装有控制机器人本体运动的硬件以及预先安装在硬件内的软件；机器人部分还包括摄像传感器以及位置传感器，摄像传感器与位置传感器与控制箱电连接。该焊接系统结合了工业机器人技术和传统的焊接技术，通过多自由度的焊接机器人完成复杂、繁琐的焊接操作，不仅大幅提高了焊接效率，还能有效改良焊接质量，提高焊接合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 技术 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人技术的焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)、焊接夹具组件(2)以及控制组件，焊接夹具组件(2)与控制组件电连接，控制组件控制焊接夹具组件(2)的移动；焊接机器人包括机器人部分和焊接头(3)，焊接头(3)位于机器人部分上，并在机器人部分的带动下做多自由度运动；机器人部分包括机器人本体和控制箱；机器人部分还包括摄像传感器以及位置传感器，摄像传感器与位置传感器与控制箱电连接，摄像传感器对焊接过程中的工件进行照片拍摄并将照片传递给控制箱，控制箱内的上位机根据图片信息分析工件焊接状况，并结合位置传感器传递的位置信息时时调整焊接机器人(1)的运动，直至焊接过程结束。
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