[实用新型]一种高精确度抓铆钉机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种高精确度抓铆钉机械手臂，包括框架、基座、控制器、运钉机构、机械臂、切换机构、机械爪和压铆端；框架用于固定基座和运钉机构，基座用于固定所述机械臂；机械臂包括竖直固定于基座底端的液压伸缩杆，液压伸缩杆输出端通过位移组件活动连接水平连接臂；位移组件包括步进电机和螺纹杆，步进电机设置于液压伸缩杆输出端的凹槽内，螺纹杆设置于步进电机的输出端，水平连接臂的连接端设置有与螺纹杆相配合的螺纹孔；水平连接臂的输出端通过切换机构固定机械爪和压铆端；切换机构包括位于水平连接臂输出端的两个挡板件，以及通过转轴活动连接两个挡板件之间的转动块；运钉机构包括皮带和驱动皮带的皮带轮，皮带上贴覆有磁铁层。

主权项

一种高精确度抓铆钉机械手臂，其特征在于，包括框架、基座、控制器、运钉机构、机械臂、切换机构、机械爪和压铆端；所述框架用于固定所述基座和所述运钉机构，所述基座用于固定所述机械臂，以通过机械臂控制抓取运钉机构上的铆钉；所述机械臂包括竖直固定于所述基座底端的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端通过位移组件活动连接水平连接臂；所述位移组件包括步进电机和螺纹杆，所述步进电机设置于所述液压伸缩杆输出端的凹槽内，所述螺纹杆设置于所述步进电机的输出端，所述水平连接臂的连接端设置有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔；所述水平连接臂的输出端通过所述切换机构固定所述机械爪和所述压铆端；所述切换机构包括位于所述水平连接臂输出端的两个挡板件，以及通过转轴活动连接两个所述挡板件之间的转动块，所述机械爪和所述压铆端固定在所述转动块的表面，通过电动机驱动所述转动块转动来切换机械爪和所述压铆端至工作位置；所述运钉机构包括皮带和驱动所述皮带的皮带轮，所述皮带上贴覆有磁铁层。