[实用新型]基于双霍尔传感器的车用防夹控制器有效
申请号: | 201620555446.5 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN205663344U | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 杨岷;郑铁津;樊勇阳 | 申请(专利权)人: | 浙江精通自动控制技术有限公司 |
主分类号: | E05F15/40 | 分类号: | E05F15/40;E05F15/41 |
代理公司: | 温州高翔专利事务所 33205 | 代理人: | 娄梅芬 |
地址: | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于双霍尔传感器的车用防夹控制器,包括微处理器MCU、与微处理器MCU连接的输入接口电路、位置传感电路,电机驱动电路与微处理器MCU的控制端信号连接,所述的位置传感电路为双霍尔传感器电路,微处理器MCU对车窗标定检测霍尔器件脉宽的占空比、车窗形成和正常上升过程中车窗各个位置的电机转数以及各个位置的扭矩,车窗电机旋转使得设置在电机上具有相位差的双霍尔传感器分别发出规则的两霍尔方波信号,并送入处理器MCU控制器。由于位置传感电路采用了双霍尔传感器电路,实时获取车窗在每一位置的扭矩,高精度实现防夹,且硬件结构简单、软件算法方便、成本低。 | ||
搜索关键词: | 基于 霍尔 传感器 车用防夹 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于双霍尔传感器的车用防夹控制器,其特征在于:包括电源电路、微处理器MCU、与微处理器MCU连接的输入接口电路、电机驱动电路、位置传感电路,电机驱动电路与微处理器MCU的控制端信号连接,所述的位置传感电路为双霍尔传感器电路,微处理器MCU对车窗标定检测霍尔器件脉宽的占空比、车窗形成和正常上升过程中车窗各个位置的电机转数以及各个位置的扭矩,车窗电机旋转使得设置在电机上具有相位差的双霍尔传感器分别发出规则的两霍尔方波信号,并送入处理器MCU控制器,通过计算对比两霍尔方波信号判断出电机转动方向、电机转数、车窗行程位置,并根据电机转数变化率计算出实际电机的扭矩,并与标定值相比判定车窗上有无障碍物,驱动电机反转或停转实现防夹功能。
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