[实用新型]一种全向移动六轴机器人有效
| 申请号： | 201620546411.5 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205989325U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄浩辉 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60K1/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全向移动六轴机器人，包括全向移动的自动导引运输车AGV，其中所述运输车AGV上设有六轴的机械手，所述机械手包括有基座、三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述基座设于运输车AGV的前端，并依次连接三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构依次垂直于轴向连接。本实用新型能够全方位移动以及在原地旋转、平移，能在狭窄的地形环境内完成搬运、装卸和转配等工作，为工人提供帮助，并在操作不便的工作场所减轻工人的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种全向移动六轴机器人，包括全向移动的自动导引运输车AGV，其特征是：所述运输车AGV上设有六轴的机械手，所述机械手包括有基座、三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述基座设于运输车AGV的前端，并依次连接三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构依次垂直于轴向连接。
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