[实用新型]机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构有效
| 申请号： | 201620546361.0 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205733579U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王双;杜兴顺;朱东升 | 申请（专利权）人： | 沈阳大族赛特维机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 方星星 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，包括底座，所述底座的顶部设有安装座，所述安装座上设有定位装置和夹紧机构，所述定位装置设于所述安装座的边缘中部，用于定位待焊接吸能盒，所述夹紧机构包括设于所述安装座内的气缸，所述气缸的一端连接有推杆，所述推杆的末端铰接有压臂，所述压臂的中部连接有定子，所述定子的一端固定于所述安装座，另一端铰接于所述压臂，所述压臂可相对所述定子转动，所述压臂远离所述推杆的一端固定连接有压头，用于压紧所述待焊接吸能盒。上述机构能够有力夹紧吸能盒，使吸能盒处于最佳姿态时焊接，提高焊接效果，同时能够避让焊钳，且吸能盒两侧的焊点可以在同一套工装上焊接，避免重复定位造成误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 吸能盒 定位 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接吸能盒的定位夹紧机构，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶部设有安装座，所述安装座上设有定位装置和夹紧机构，所述定位装置设于所述安装座的边缘中部，用于定位待焊接吸能盒，所述夹紧机构包括设于所述安装座内的气缸，所述气缸的一端连接有推杆，所述推杆的末端铰接有压臂，所述压臂的中部连接有定子，所述定子的一端固定于所述安装座，另一端铰接于所述压臂，所述压臂可相对所述定子转动，所述压臂远离所述推杆的一端固定连接有压头，用于压紧所述待焊接吸能盒。
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