[实用新型]一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统有效
| 申请号： | 201620546037.9 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205916710U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘志浩;梁振辉;邱雄胜;陈威;吴望雄;彭丹 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G43/08;B65G47/90;B65G13/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所11522 | 代理人： | 惠磊 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本实用新型能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 压缩机 识别 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，其特征在于：包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。
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