[实用新型]机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置有效
| 申请号： | 201620544979.3 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205660322U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;王双;刘洪彦 | 申请（专利权）人： | 沈阳大族赛特维机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 方星星 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置，包括安装板，安装板的一侧沿横向设有旋转调整块，旋转调整块可相对安装板绕横向转动，旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于安装板，旋转调整块的另一端设有竖向轴孔，供竖向调整块一端的第一轴部穿过，第一轴部可在竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动，竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔，供纵向调整块一端的第二轴部穿过，第二轴部可在纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动，纵向调整块的另一端设有焊枪。通过手动调节旋转调整块、竖向调整块及纵向调整块的位置，进而调整多个焊枪对准焊缝，操作简便，在调整完成后使多把焊枪同时自动焊接，提高焊接效率，节省了大量的机器人设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 调整 焊枪 同时 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板的一侧沿横向设有旋转调整块，所述旋转调整块可相对所述安装板绕横向转动，所述旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于所述安装板，另一端设有竖向轴孔，供竖向调整块一端的第一轴部穿过，所述第一轴部可在所述竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动，所述竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔，供纵向调整块一端的第二轴部穿过，所述第二轴部可在所述纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动，所述纵向调整块的另一端设有焊枪。
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