[实用新型]一种电控机器人手爪有效
| 申请号： | 201620543325.9 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205817887U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种电控机器人手爪，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所述左手爪(1)连接，所述右滑块(4)与所述右手爪(2)连接，所述第一驱动轮(8)通过第一皮带(10)驱动所述第二从动轮(6)和所述第三从动轮(7)。本实用新型产品精度高，可靠性强，结构紧凑，使用过程中只要有电源即可操作，避免传统机器人必须配置气源以及复杂管线的烦恼，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种电控机器人手爪，其特征在于，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所述左手爪(1)连接，所述右滑块(4)与所述右手爪(2)连接，所述第一驱动轮(8)通过第一皮带(10)驱动所述第二从动轮(6)和所述第三从动轮(7)。
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