[实用新型]一种机器人用的关节驱动装置有效
| 申请号： | 201620533337.3 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205704263U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 岑宇钿;肖南峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用的关节驱动装置，包括有直流伺服电机、行星齿轮减速机和皮带轮减速机，所述直流伺服电机的输出连接行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机通过同步轮与皮带轮减速机连接，所述行星齿轮减速机的减速比为200:1，所述皮带轮减速机采用直径比为3:1的两个铝合金轮及采用双支承结构的关节轴承，所述铝合金轮安装在关节轴承上，轴的径向位置由两个支承共同限定，每个支承处有起径向定位作用的向心或角接触轴承，轴向位置由两个支承各限制一个方向的轴向位移，或由一个支承限制不同的运转精度。本实用新型能够使机器人具有良好的动态特性和运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用的关节驱动装置，其特征在于：所述关节驱动装置为采用直流伺服电机加两级减速的驱动机构，包括有直流伺服电机、行星齿轮减速机和皮带轮减速机，所述直流伺服电机的输出连接行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机通过同步轮与皮带轮减速机连接，所述行星齿轮减速机的减速比为200:1，所述皮带轮减速机采用直径比为3:1的两个铝合金轮及采用双支承结构的关节轴承，所述铝合金轮安装在关节轴承上，轴的径向位置由两个支承共同限定，每个支承处有起径向定位作用的向心或角接触轴承，轴向位置由两个支承各限制一个方向的轴向位移，或由一个支承限制不同的运转精度。
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