[实用新型]一种粉末冶金产品自动抓取、排布系统

摘要

本实用新型公开了一种粉末冶金产品自动抓取、排布系统，包括有机架，所述机架上设置并排布置有第一传送带、第二传送带，所述第一传送带与第二传送带的传送方向一致，所述第一传送带上方设置有与其传送方向一致的X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板上连接有垂直于X轴滑轨的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有抓取机械手，所述X轴滑轨、Y轴滑轨各自连接有驱动机构以驱动滑板、滑块移动；所述第一传送带侧边连接有托盘支架，所述托盘支架上竖向排列有多个托盘，所述托盘支架远离第一传送带的侧边连接有用于推送托盘的推送机构；所述机架连接有用于定位粉末冶金产品的第三传送带。

主权项

一种粉末冶金产品自动抓取、排布系统，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）上设置有并排布置的第一传送带（2）、第二传送带（3），所述第一传送带（2）与第二传送带（3）的传送方向一致，所述第一传送带（2）上方设置有与其传送方向一致的X轴滑轨（4），所述X轴滑轨（4）上滑动连接有滑板（5），所述滑板（5）上连接有垂直于X轴滑轨（4）的Y轴滑轨（6），所述Y轴滑轨（6）上滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）连接有抓取机械手（8），所述X轴滑轨（4）、Y轴滑轨（6）各自连接有驱动机构（9）以驱动滑板（5）、滑块（7）移动；所述第一传送带（2）侧边连接有托盘支架（10），所述托盘支架（10）上竖向排列有多个托盘（11），所述托盘支架（10）远离第一传送带（2）的侧边连接有用于推送托盘（11）的推送机构（12）；所述机架（1）连接有用于定位粉末冶金产品的第三传送带（13）。