[实用新型]一种用于机械臂的旋转驱动机构有效
| 申请号： | 201620502239.3 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205651349U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 谢宏庆 | 申请（专利权）人： | 常州嘉盈车辆部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械臂的旋转驱动机构，包括底座、固定座、第一电机、转动盘、摆动机构和下臂体，所述的固定座通过减震机构连接在底座上，所述的第一电机安装在固定座内，所述的转动盘活动连接在固定座内，所述的第一电机的出轴端连接在转动盘的底部，所述的转动盘与固定座之间设置有定位机构，所述的摆动机构安装在转动盘的上方，所述的下臂体与摆动机构相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 旋转 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的旋转驱动机构，其特征在于：包括底座(1)，固定座(2)，所述的固定座(2)通过减震机构连接在底座(1)上，第一电机(6)，所述的第一电机(6)安装在固定座(2)内，转动盘(3)，所述的转动盘(3)活动连接在固定座(2)内，所述的第一电机(6)的出轴端连接在转动盘(3)的底部，所述的转动盘(3)与固定座(2)之间设置有定位机构，摆动机构(4)，所述的摆动机构(4)安装在转动盘(3)的上方，下臂体(5)，所述的下臂体(5)与摆动机构相连。
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