[实用新型]一种用于机械臂的驱动机构有效
| 申请号： | 201620502175.7 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205651339U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 谢宏庆 | 申请（专利权）人： | 常州嘉盈车辆部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械臂的驱动机构，包括上臂体、上支架、连杆、支撑座和割嘴接头，所述的上支架通过角度调节机构连接在上臂体上，所述的上支架上开设有通槽，所述的连杆的上端穿过通槽与位置调节机构相连，所述的位置调节机构相连安装在上支架的上方，所述的支撑座与连杆的下端相连，所述的割嘴接头通过卡紧机构连接在支撑座上，所述的支撑座上相对于割嘴接头的位置开设有通孔。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：包括上臂体(40)，上支架(22)，所述的上支架(22)通过角度调节机构连接在上臂体(40)上，所述的上支架(22)上开设有通槽，连杆(27)，所述的连杆(27)的上端穿过通槽与位置调节机构相连，所述的位置调节机构相连安装在上支架(22)的上方，支撑座(26)，所述的支撑座(26)与连杆(27)的下端相连，割嘴接头(29)，所述的割嘴接头(29)通过卡紧机构(28)连接在支撑座(26)上，所述的支撑座(26)上相对于割嘴接头(29)的位置开设有通孔。
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