[实用新型]惯性定位系统有效
| 申请号： | 201620498058.8 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205642393U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 焦智洋;邵卫龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市海思达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种惯性定位系统，包括一定位器，所述定位器包括水平路径测量装置，垂直路径测量装置，中央处理器，以及无线模块，所述水平路径测量装置用于测量所述定位器相对于一参照点在水平方向上的移动轨迹，所述垂直路径测量装置用于测量所述定位器相对于所述参照点在竖直方向上的移动高度，所述中央处理器与所述水平路径测量装置和垂直路径测量装置数据连接，用于接收上述测量数据，并对所述测量数据进行综合处理生成所述定位器相对于所述参照点在三维空间内的移动轨迹，所述无线模块与所述中央处理器数据连接，用于将所述综合处理后的数据传输给一显示装置，所述显示装置用以显示所述三维空间内的移动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种惯性定位系统，包括一定位器，其特征在于，所述定位器包括：水平路径测量装置，用于测量所述定位器相对于一参照点在水平方向上的移动轨迹，所述水平路径测量装置包括：加速度计，用于测量所述定位器的水平移动距离；陀螺仪，用于测量所述定位器的转动角度；以及地磁仪，用于测量所述定位器的绝对偏转角度；垂直路径测量装置，用于测量所述定位器相对于所述参照点在竖直方向上的移动高度；中央处理器，所述中央处理器与所述水平路径测量装置和垂直路径测量装置数据连接，用于接收上述测量数据，并对所述测量数据进行综合处理生成所述定位器相对于所述参照点在三维空间内的移动轨迹；以及无线模块，所述无线模块与所述中央处理器数据连接，用于将所述综合处理后的数据传输给一显示装置，所述显示装置用以显示所述三维空间内的移动轨迹。
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