[实用新型]定子注塑机器人抓手机构有效
| 申请号： | 201620489337.8 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205766216U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡永潮;方勇;周盼盼;潘鑫;胡普查;刘小雄 | 申请（专利权）人： | 浙江厚达智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B29C45/17 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种定子注塑机器人抓手机构，包括定子注塑抓手组件和机器人抓手架，所述定子注塑抓手组件包括成对的左、右抓手手爪，左、右抓手手爪分别安装在左、右抓手座上。左、右抓手手爪的上方设有定子压头，机器人抓手架上设有定子压头驱动气缸；所述定子压头和定子压头驱动气缸相连，定子压头驱动气缸驱动定子压头上下移动；左、右抓手座分别和一个手爪驱动气缸相连；机器人抓手架上还设有一个主气缸，主气缸的活塞上设有连接架，所述连接架用于连接安装定子压头驱动气缸和手爪驱动气缸。优点是：利用本实用新型可以很方便、可靠地实现待处理定子的拿放、转移作业。本实用新型具有结构简单，工作可靠、工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 定子 注塑 机器人 抓手 机构 | ||
【主权项】：
一种定子注塑机器人抓手机构，包括定子注塑抓手组件（1）和机器人抓手架（2），所述定子注塑抓手组件（1）包括成对的左、右抓手手爪（1.1、1.2），左、右抓手手爪（1.1、1.2）分别安装在左、右抓手座（1.3、1.4）上，其特征是：左、右抓手手爪（1.1、1.2）的上方设有定子压头（3），机器人抓手架（2）上设有定子压头驱动气缸（4）；所述定子压头（3）和定子压头驱动气缸（4）相连，定子压头驱动气缸（4）驱动定子压头（3）上下移动；左、右抓手座（1.3、1.4）分别和一个手爪驱动气缸（9）相连；机器人抓手架（2）上还设有一个主气缸（5），主气缸（5）的活塞上设有连接架（6），所述连接架（6）用于连接安装定子压头驱动气缸（4）和手爪驱动气缸（9）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江厚达智能科技股份有限公司，未经浙江厚达智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620489337.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械式夹爪机构
- 下一篇：一种兼容单相、三相表的机器人抓手
