[实用新型]角度可调的机器人行进能力测试装置

摘要

本实用新型提供一种角度可调的机器人行进能力测试装置，包括若干个并排设置的测试单元；每个所述测试单元均包括左导轨、右导轨、n个测试板、行走机构、行走驱动机构以及总控制器。优点为：为一种简便、定型、而且测试面坡度灵活可调的灾害搜救智能行进体爬坡能力测试设备，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的爬坡能力；而且，可根据实际测试需求，自动化精确快速调整各个测试面的坡度，从而得到更为真实的模拟建筑物倒塌等废墟表面复杂的坡面，满足对智能行进体爬坡能力测试的需求。

主权项

一种角度可调的机器人行进能力测试装置，其特征在于，包括若干个并排设置的测试单元；每个所述测试单元均包括左导轨、右导轨、n个测试板、行走机构、行走驱动机构以及总控制器；其中，n为自然数；所述左导轨和所述右导轨平行设置于测试平台上方，所述左导轨和所述右导轨之间的间距等于所述测试板的宽度；n个测试板首尾铰接形成测试曲面，并且，每个测试板与前端测试板相铰接后形成第1旋转方向，每个测试板与后端测试板相铰接后形成第2旋转方向，第1旋转方向和第2旋转方向相反，由此形成峰谷相间隔的折叠结构；在每个波谷位置可转动安装有传动轴，所述传动轴的左右两侧分别安装有左行走机构和右行走机构；所述传动轴与安装于测试板背面的行走驱动机构联动，各个所述行走驱动机构均连接到所述总控制器；所述总控制器通过所述行走驱动机构驱动对应的所述传动轴转动，进而使所述左行走机构和所述右行走机构分别沿所述左导轨和所述右导轨前进特定距离，进而调整相邻两个测试板之间的夹角，最终调整每个测试板的坡度，形成满足坡度需求的测试曲面。