[实用新型]一种无人船传动机构

摘要

本实用新型公开了一种无人船传动机构，包括舵机控制结构、油门控制结构、档位控制结构、控制板，所述舵机控制结构与所述控制板相连接，所述油门控制结构与所述控制板相连接，所述档位控制结构与所述控制板相连接。舵机控制结构通过链条连接第一齿轮和第二齿轮构成机械传动结构，以达到通过舵机的转动控制方向舵转动从而控制整个船体行进方向的目的。档位控制结构通过第二步进式直线电机的滑块移动拉动发动机的档位线，触发限位作用的微动开关，达到切换档位的目的。油门控制结构控制第一步进式直线电机移动滑块带动油门线前后移动，达到增减油门的目的。本实用新型安装简单、实用性高，适用于各种类型的自主航行无人船。

主权项

一种无人船传动机构，其特征在于，包括舵机控制结构、油门控制结构、档位控制结构、控制板，所述舵机控制结构与所述控制板相连接，所述油门控制结构与所述控制板相连接，所述档位控制结构与所述控制板相连接；所述舵机控制结构包括第一齿轮、第二齿轮、链条，所述第一齿轮与所述链条相嵌接，所述第二齿轮与所述链条相嵌接；所述油门控制结构包括第一步进式直线电机、发动机油门线，所述发动机油门线与所述第一步进式直线电机的滑块相固定连接；所述档位控制结构包括第二步进式直线电机、第一微动开关，第二微动开关、第三微动开关，所述第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关分别与所述第二步进式直线电机的滑台相固定连接。