[实用新型]一种无人机测量土石方的设备

摘要

本实用新型涉及一种无人机测量土石方的设备，包括飞行控制系统，用于维持无人机稳定飞行、处理接收到的指令并控制无人机完成相关操作、记录飞行数据；卫星定位系统，用于接收卫星信号向所述飞行控制系统提供无人机所在位置和方位信息；飞行数据存储系统，用于存储无人机飞行过程中产生的飞行数据；无人机机载相机，用于执行对测量区域的拍照任务并存储拍摄照片。本实用新型通过在无人机设置的飞行控制系统、卫星定位系统、飞行数据存储系统及机载相机可减少外业工作量，缩短测量周期；避免人为的干预测量过程而影响最终的测量结果，以一定时间间隔重复测量获取的多组三维模型相互比较和测量可以计算出土石方的工程量，有利于把控工程进度。

主权项

一种无人机测量土石方的设备，其特征在于，包括：飞行控制系统，用于维持无人机稳定飞行、处理接收到的指令并控制无人机完成相关操作、记录飞行数据；卫星定位系统，用于接收卫星信号向所述飞行控制系统提供无人机所在位置和方位信息；飞行数据存储系统，用于存储无人机飞行过程中产生的飞行数据；无人机机载相机，其为无人机机载设备，挂载在无人机机体上，在飞行过程中用于执行对测量区域的拍照任务并存储拍摄照片；还包括相机快门控制系统，其与飞行控制系统连接，当飞行控制系统发送拍照指令时，相机快门控制系统触发无人机机载相机拍照动作，无人机机载相机完成一次拍照；相机姿态增稳系统，用于保证无人机机载相机姿态稳定性并减少振动提高拍摄照片的质量；还包括控制信号接收系统和控制信号发射系统，由操作手通过控制信号发射系统向控制信号接收系统发射发送无人机控制信号，控制信号接收系统将接收到的控制信号传送给飞行控制系统，飞行控制系统控制无人机实现操作手需要无人机执行的动作。