[实用新型]基于激光清洗前处理的激光焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种基于激光清洗前处理的激光焊接装置，该装置包括传送带、夹持及吸附装置、激光清洗装置、激光焊接装置，传送带上面前部设有激光清洗工作区，后部设有激光焊接工作区，激光清洗工作区内装有激光清洗装置，激光焊接工作区内装有激光焊接装置；传送带上面吸附有用于固定两块待焊金属薄板的对接加工焊接口的夹持及吸附装置。由于采用激光清洗工艺在焊接前对待焊接的材料表面进行除锈除漆处理，能够提高焊接接头焊缝质量；采用激光清洗和激光焊接一体化装置，并通过机器视觉图像采集及定位技术，可以精确定位激光清洗与焊接的工作区域，实现自动化清洗及焊接，提高该装置的工作效率及稳定性，从而提高焊接的效率。

主权项

一种基于激光清洗前处理的激光焊接装置，包括传送带(1)、夹持及吸附装置(2)、激光清洗装置(4)、激光焊接装置(10)，其特征在于：所述传送带(1)上面前部设有激光清洗工作区，后部设有激光焊接工作区，激光清洗工作区内装有激光清洗装置(4)，激光焊接工作区内装有激光焊接装置(10)；所述传送带(1)上面吸附有用于固定两块待焊金属薄板的对接加工焊接口的夹持及吸附装置(2)；所述激光清洗装置(4)由机器视觉系统(3)、脉冲激光器(5)、光束传输系统A(6)、光束聚焦系统A(7)、控制系统A(8)组成，机器视觉系统(3)设有扫描头(9)，扫描头(9)用于采集进入激光清洗工作区和焊接工作区域的待焊金属薄板的图像信息，扫描头(9)通过光束聚焦系统A(7)、光束传输系统A(6)连接脉冲激光器(5)，用于将图像信息通过光束聚焦后传输给脉冲激光器(5)，机器视觉系统(3)通过控制系统A(8)连接脉冲激光器(5)，用于控制脉冲激光器(5)对进入激光清洗工作区的待焊金属薄板拼接的区域进行自动清洗处理；所述激光焊接装置(10)由连续激光器(11)、光束传输系统B(12)、光束聚焦系统B(13)、控制系统B(14)、焊接头(15)组成，连续激光器(11)通过光束传输系统B(12)、光束聚焦系统B(13)连接焊接头(15)，连续激光器(11)通过控制系统B(14)连接机器视觉系统(3)，机器视觉系统(3)通过控制系统B(14)控制进入指定的激光焊接工作区域的待焊金属薄板进行焊接。