[实用新型]一种智能采茶机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能采茶机器人，包括茶叶收集桶与机械臂，所述机械臂设置在茶叶收集桶两端，所述茶叶收集桶下端设置有轮座，所述轮座上设置有滚轮，所述滚轮之间连接有履带，所述茶叶收集桶上端设置有吸风机，所述吸风机两端连接有卸料挡板，所述机械臂内设置有进料通道，所述进料通道与吸风机相连接，所述进料通道上设置有出料缺口，所述机械臂前端连接有采集装置，所述采集装置连接有固定夹具，所述茶叶收集桶两端设置有可折叠圈，所述可折叠圈连接有防漏网，可以很好的完成对于茶叶的采集工作，解放了人们的双手，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，能适应不同的天气情况，值得推广。

主权项

一种智能采茶机器人，包括茶叶收集桶(1)与机械臂(2)，所述机械臂(2)设置在茶叶收集桶(1)两端，其特征在于：所述茶叶收集桶(1)下端设置有轮座(3)，所述轮座(3)上设置有滚轮(4)，所述滚轮(4)之间连接有履带(5)，所述茶叶收集桶(1)上端设置有吸风机(6)，所述吸风机(6)两端连接有卸料挡板(7)，所述机械臂(2)内设置有进料通道(8)，所述进料通道(8)与吸风机(6)相连接，所述进料通道(8)上设置有出料缺口(9)，所述机械臂(2)前端连接有采集装置(10)，所述采集装置(10)连接有固定夹具(11)，所述茶叶收集桶(1)两端设置有可折叠圈(12)，所述可折叠圈(12)连接有防漏网(13)。