[实用新型]机器人头部运动系统有效
| 申请号： | 201620455465.0 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205685344U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 单建强 | 申请（专利权）人： | 单建强 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;路永斌 |
| 地址： | 100079 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头部运动系统，该系统包括立轴，所述立轴的上部伸入到所述头部内，所述立轴的下部可旋转地固定在所述躯干上，从而实现机器人头部的水平旋转，在所述立轴的上方，在所述头部内设置有横轴，且所述头部可绕着所述横轴旋转，从而实现机器人头部的俯仰运动，其中，立轴通过轴承固定在机器人的躯干上，通过立轴上的齿轮带动固定在头部上的齿条转动而带动机器人头部旋转，通过该运动系统能够调整机器人头部上的投影仪的方向和角度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人头部运动系统，所述机器人包括躯干和头部，其特征在于，该系统包括立轴(1)，所述立轴的上部伸入到所述头部内，所述立轴的下部可旋转地固定在所述躯干上，在所述立轴(1)的上方，在所述头部内设置有横轴(2)，且所述头部可绕着所述横轴(2)旋转。
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