[实用新型]一种多功能快速灵巧操作手结构有效
| 申请号： | 201620452610.X | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205734906U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李彬;乔俊亮;芦家鹏 | 申请（专利权）人： | 天津畅乐电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300353 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能快速灵巧操作手结构，包括固定板、滑块、转动副以及支臂，所述固定板上安装滑块，对应该滑块的固定板上端面制有滑道，所述滑块顶部安装转动副，该转动副通过电机驱动，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装用于安装夹具的凸台。本结构采用转动和移动相结合的机构设计，可实现转动和直线联动，可根据实际要求进行编程和更换夹具，适应不同尺寸工件的拾取和搬运，具有良好的可编程性和可重构性；本结构中的微型电机置于滑块内部，结构紧凑、体积小，维护简单易操作，同时具备转动和移动两个自由度，受空间限制小，可根据实际情况灵活固定操作手，规划搬运路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 快速 灵巧 操作手 结构 | ||
【主权项】：
一种多功能快速灵巧操作手结构，其特征在于：包括固定板、滑块、转动副以及支臂，所述固定板上安装滑块，对应该滑块的固定板上端面制有滑道，所述滑块顶部安装转动副，该转动副通过电机驱动，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装用于安装夹具的凸台。
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