[实用新型]一种光纤盘机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种光纤盘机械抓手，包括横架于光纤盘传送带上的导轨架、沿导轨架滑动设置的机械抓手本体以及控制器，导轨架呈水平安装，其朝下的侧面上具有一沿导轨架长度方向延伸的供机械抓手本体安装的滑槽；机械抓手本体包括一嵌套在滑槽内的滑块、竖直向下固连在滑块底部端面上的伸缩气缸、固连在伸缩气缸下端的双向气缸以及设置在双向气缸上的夹具；双向气缸水平设置在伸缩气缸下端，两端的活塞杆上固连有夹具，夹具包括对称设置在双向气缸上两侧活塞杆端部的夹具体，夹具体呈竖直设置的圆盘状，其上端侧面固连在双向气缸的活塞杆端部，其中心处固连有一水平短柱体。该光纤盘机械抓手设计简单，根据光纤盘特性配备有简单实用的夹具体。

主权项

一种光纤盘机械抓手，包括横架于光纤盘传送带上的导轨架（2）、沿导轨架（2）滑动设置的机械抓手本体以及控制器，其特征在于：所述导轨架（2）呈水平安装，其朝下的侧面上具有一沿导轨架（2）长度方向延伸的供机械抓手本体安装的滑槽；所述机械抓手本体包括一嵌套在滑槽内的滑块、竖直向下固连在滑块底部端面上的伸缩气缸（1）、固连在伸缩气缸（1）下端的双向气缸（4）以及设置在双向气缸（4）上的夹具；所述双向气缸（4）水平设置在伸缩气缸（1）下端，两端的活塞杆上固连有夹具，所述夹具包括对称设置在双向气缸（4）上两侧活塞杆端部的夹具体（3），所述夹具体（3）呈竖直设置的圆盘状，其上端侧面固连在双向气缸（4）的活塞杆端部，其中心处固连有一水平短柱体（33）。