[实用新型]自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪有效
| 申请号： | 201620444083.8 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205817893U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘统权;刘勇;刘江辉;朱辉 | 申请（专利权）人： | 昆山丘钛微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型采用的技术方案为自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪，包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 机器人 上下 检测 机构 用于 手爪 | ||
【主权项】：
自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。
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