[实用新型]一种机器人清洁机自动导引充电装置有效
| 申请号： | 201620443185.8 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205753517U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 燕成祥;吴鹏云;范德林 | 申请（专利权）人： | 深圳市聚家智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518104 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒，充电盒表面安装有充电指示灯和操作按键、电源插头，内部设置有逻辑控制器和交流变压器，交流变压器位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头相连，交流变压器的输出端连接有全桥逆变器，全桥逆变器的输出端连接到充电桩，充电桩上安装有充电控制器；逻辑控制器连接有PWM波调制电路、通信电路和A/D采样器，PWM波调制电路的输出端连接到全桥逆变器的控制端，A/D采样器的输入端连接有信号放大器，逻辑控制器上设置有看门狗，还连接有电子计时器、USB接口；PWM波调制电路与全桥逆变器之间还安装有光耦隔离器；通信电路通过RS232串口与逻辑控制器进行串行通信。本实用新型结构简单，体积小重量轻，且安全性好，操作简单，实用性强，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清洁 自动 导引 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒(1)，所述充电盒(1)的上表面固定安装有充电指示灯(2)和操作按键(3)，且操作按键(3)位于充电指示灯(2)前侧，充电盒(1)的侧面还设置有电源插头(4)，其特征在于：所述充电盒(1)的内部设置有逻辑控制器(5)和交流变压器(6)，交流变压器(6)位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头(4)相连，交流变压器(6)的输出端连接有全桥逆变器(7)，全桥逆变器(7)的输出端连接到充电桩(8)，充电桩(8)上安装有充电控制器(18)；所述逻辑控制器(5)固定安装在盒内中央，逻辑控制器(5)连接有PWM波调制电路(9)、通信电路(10)和A/D采样器(11)，所述PWM波调制电路(9)的输出端连接到全桥逆变器(7)的控制端，A/D采样器(11)的输入端连接有信号放大器(13)，信号放大器(13)连接在充电桩(8)的输入端和全桥逆变器(7)的输入端。
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