[实用新型]磁控机器手

摘要

一种磁控机器手，包括手掌、手指，其特征在于，指节与关节粘接组成手指，指节中的硅胶体外包裹表皮，表皮与硅胶体间形成空腔，指节与关节相连的端部空腔中设置通电螺线管；关节为环形，弧形掌部的内壁与外壁为交替螺纹状，外壁上嵌有通电螺线管；手指与手掌通过根关节相连，根关节由左右两个结构相同的中空囊体构成，囊体的内壁与外壁为交替螺纹状，内壁与外壁之间为内气腔，外壁上嵌有通电螺线管。本实用新型的磁控机器手，由于指节、关节、根关节的通电螺线管导电，并作用于微分磁性单元，使关节、根关节的变形带动指节多方向运动，以实现模拟人体手指的运动，其具有结构简单、灵活度高、仿真效果强的特点，可以用于仿真人体模型上。

主权项

一种磁控机器手，包括手掌（1）、手指（2），其特征在于：指节（5）与关节（4）粘接组成手指（2），指节（5）中的硅胶体（51）外包裹表皮（53），表皮（53）与硅胶体（51）间形成空腔（52），指节（5）掌部为弧形、背部为平直，指节（5）与关节（4）相连的端部空腔中设置通电螺线管（6）；关节（4）为环形，其掌部为弧形、背部为平直，弧形掌部的内壁（42）与外壁（41）为交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单元，内壁（42）与外壁（41）之间为气腔（43），外壁（41）上嵌有通电螺线管（6）；手指（2）与手掌（1）通过根关节（3）相连，根关节（3）由左右两个结构相同的中空囊体构成，囊体内壁（31）与囊体外壁（32）为交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单元，囊体内壁（31）与囊体外壁（32）之间为内气腔（33），囊体外壁（32）上嵌有通电螺线管（6）。