[实用新型]电子设备对位贴合设备

摘要

本实用新型是关于一种电子设备对位贴合设备，涉及电子设备的组装设备领域，使其能够组装后盖或者显示屏是曲面的电子设备。主要采用的技术方案为：电子设备对位贴合设备包括：设备主体、驱动模组、贴合机构、拍照模块、图像处理模块以及至少一个载具；其中贴合机构的吸合治具能够吸着曲面形状的贴合部件，在驱动模组的驱动下将贴合部件移动到载有待贴合部件的载具上方，此时拍照模块能够对贴合部件的边沿抓拍，再对待贴合部件的边沿抓拍，图像处理模块根据抓拍的结果计算出贴合部件和待贴合部件的相对位置偏差，通过驱动模组及扭转驱动模组对贴合部件和待贴合部件进行对位调整，调整对中后进行贴合，实现了曲面形状的贴合部件与待贴合部件的贴合。

主权项

一种电子设备对位贴合设备，其特征在于，其包括：设备主体；驱动模组，所述驱动模组包括Z方向驱动模组、X方向驱动模组以及至少一个Y方向驱动模组，所述X方向驱动模组包括驱动连接件，所述Z方向驱动模组安装在所述驱动连接件上，所述驱动模组安装在所述设备主体上，所述X方向与所述Y方向相互垂直，所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面；贴合机构，所述贴合机构包括用于绕Z方向扭转的扭转驱动模组、用于吸持电子设备的贴合部件的吸合治具，所述扭转驱动模组与所述吸合治具连接，所述吸合治具与所述Z方向平行，贴合机构与所述Z方向驱动模组连接；拍照模块，所述拍照模块与所述Z方向驱动模组连接，位于所述吸合治具的上方，从所述吸合治具的上方沿所述Z方向对所述贴合部件边沿抓拍，以及对电子设备的待贴合部件边沿抓拍；图像处理模块，分别与所述拍照模块以及驱动模组连接；至少一个载具，所述载具包括用于放置所述待贴合部件的放置治具，所述载具安装在所述Y方向驱动模组上。