[实用新型]全向移动平台及其舵轮和驱动轮有效
| 申请号： | 201620408859.0 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN206049224U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;王慰军;张驰;陈庆盈;郑天江;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B25J5/00;A61G5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司31266 | 代理人： | 蔡继清,刘真真 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组，轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制，而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而驱动轮的转向运动自由度随动。本实用新型的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动，并且控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 平台 及其 舵轮 驱动 | ||
【主权项】：
一种全向移动平台，所述全向移动平台包括平台主体和轮组，所述轮组安装于所述平台主体的底部，其特征在于，所述轮组包括：至少两个舵轮，每一个所述舵轮具有转向运动自由度和驱动运动自由度，其中所述舵轮的转向运动自由度主动控制，而所述舵轮的驱动运动自由度随动；以及至少两个驱动轮，每一个所述驱动轮具有转向运动自由度和驱动运动自由度，其中所述驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而所述驱动轮的转向运动自由度随动。
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