[实用新型]蠕动式缆索机器人从动轮装置有效
申请号: | 201620406754.1 | 申请日: | 2016-05-09 |
公开(公告)号: | CN205711740U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 王永辉;冷护基;陈霞;郭凌锋;金炟岐;焉晋卿 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种蠕动式缆索机器人从动轮装置,属于机器人领域。本实用新型包括从动轮、从动轮轴、轴承板和轴承座,所述的从动轮与从动轮轴固联,所述的从动轮轴固联滚动轴承,所述的滚动轴承固联在轴承座内部,所述的轴承板固联在轴承座上。本实用新型适用于蠕动式缆索机器人特殊的运行方式。 | ||
搜索关键词: | 蠕动 缆索 机器人 动轮 装置 | ||
【主权项】:
一种蠕动式缆索机器人从动轮装置,其特征是,所述的从动轮装置包括从动轮(4)、从动轮轴(3)、轴承板(1)和轴承座(2),所述的从动轮(4)与从动轮轴(3)固联,所述的从动轮轴(3)固联滚动轴承,所述的滚动轴承固联在轴承座(2)内部,所述的轴承板(1)固联在轴承座(2)上。
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