[实用新型]一种龙门架搬运系统

摘要

本实用新型提供了一种龙门架搬运系统，包括运输设备、气缸抓手和控制器，其中，所述运输设备包括横轨、两条纵轨、立轨、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述横轨的两端分别与所述两条纵轨传动连接，所述两条纵轨互相平行设置，且均与水平面平行设置，所述立轨的第一端与所述横轨传动连接，所述立轨的第二端与所述气缸抓手固定连接，所述气缸抓手与所述控制器电连接。该龙门架搬运系统能够自动检测输送线上是否有空位，并根据输送速度自动将纱团搬运并摆放至该空位上，当没有空位时，会自动将纱团摆放至临时摆放架上，直到空位出现后再搬运至空位处进行摆放，从而节约人力和时间，有效节约生产成本，提高生产效率。

主权项

一种龙门架搬运系统，其特征在于，所述龙门架搬运系统包括运输设备(10)、气缸抓手(11)和控制器(12)，其中，所述运输设备(10)包括横轨(101)、两条纵轨(102)、立轨(103)、X轴电机(104)、Y轴电机(105)以及Z轴电机(106)，所述横轨(101)的两端分别与所述两条纵轨(102)传动连接，所述两条纵轨(102)互相平行设置，且均与水平面平行设置，所述立轨(103)的第一端与所述横轨(101)传动连接，所述立轨(103)的第二端与所述气缸抓手(11)固定连接，所述气缸抓手(11)与所述控制器(12)电连接；所述X轴电机(104)与所述横轨(101)传动连接，所述两条纵轨(102)均与所述Y轴电机(105)传动连接，所述立轨(103)与所述Z轴电机(106)传动连接，且所述X轴电机(104)、所述Y轴电机(105)以及所述Z轴电机(106)均与所述控制器(12)电连接。