[实用新型]一种半自动化龙眼自动采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种半自动化龙眼自动采摘装置，包括弹簧鸭嘴上颚、弹簧片、弹簧鸭嘴下颚、高强度连接管、防滑手柄、下肢管体、旋转伸长管、上肢管体、外伸叉、安全绳扣、采摘篮、高强度螺栓、采摘剪、高强度弹簧和滚槽，所述弹簧鸭嘴上颚与弹簧片连接，且弹簧鸭嘴上颚的左侧安装有弹簧鸭嘴下颚，所述弹簧鸭嘴下颚与高强度连接管连接，所述高强度连接管与防滑手柄连接。该半自动化龙眼自动采摘装置，半自动化程度高，人工控制因素少，管体材料采用高抗腐蚀不锈钢制造，安装有防滑手柄方便持握，管体可伸缩设计，且管体和采摘篮设计成一个整体，提高了采摘速度，使用程序简单易操作。

主权项

一种半自动化龙眼自动采摘装置，包括弹簧鸭嘴上颚(1)、弹簧片(2)、弹簧鸭嘴下颚(3)、高强度连接管(4)、防滑手柄(5)、下肢管体(6)、旋转伸长管(7)、上肢管体(8)、外伸叉(9)、安全绳扣(10)、采摘篮(11)、高强度螺栓(12)、采摘剪(13)、高强度弹簧(14)和滚槽(15)，其特征在于：所述弹簧鸭嘴上颚(1)与弹簧片(2)连接，且弹簧鸭嘴上颚(1)的左侧安装有弹簧鸭嘴下颚(3)，所述弹簧鸭嘴下颚(3)与高强度连接管(4)连接，所述高强度连接管(4)与防滑手柄(5)连接，所述防滑手柄(5)与下肢管体(6)连接，所述下肢管体(6)与旋转伸长管(7)连接，所述旋转伸长管(7)与上肢管体(8)连接，所述上肢管体(8)与外伸叉(9)连接，且上肢管体(8)的外侧设置有安全绳扣(10)，所述安全绳扣(10)的下侧设置有采摘篮(11)，所述采摘篮(11)的左侧安装有高强度螺栓(12)，所述高强度螺栓(12)与采摘剪(13)连接，所述采摘剪(13)与高强度弹簧(14)连接，所述高强度弹簧(14)的下侧设置有滚槽(15)。