[实用新型]压铸用线性机器人有效
| 申请号： | 201620389608.2 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205702374U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘继文 | 申请（专利权）人： | 佛山市文杰智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压铸用线性机器人，包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置，X轴驱动机构设置在过渡安装座上面，取件装置与喷雾装置均设置在X轴驱动机构上面并滑动连接；取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，取件Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，取件Z轴驱动元件位于取件Y轴驱动元件上面，取件抓手位于取件Z轴驱动元件上面，喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，喷雾Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，喷雾Z轴驱动元件位于喷雾Y轴驱动元件上面，喷雾箱位于喷雾Z轴驱动元件上面。该机器人能同时实现取件和喷雾两个工况，且取件和喷雾均能独立工作，控制灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 压铸 线性 机器人 | ||
【主权项】：
一种压铸用线性机器人，其特征在于，包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置，所述X轴驱动机构设置在所述过渡安装座上面，所述取件装置与所述喷雾装置均设置在所述X轴驱动机构上面，所述取件装置与所述喷雾装置均与所述X轴驱动机构滑动连接；所述取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，所述取件Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面，所述取件Z轴驱动元件位于所述取件Y轴驱动元件上面，所述取件抓手位于所述取件Z轴驱动元件上面，所述喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，所述喷雾Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面，所述喷雾Z轴驱动元件位于所述喷雾Y轴驱动元件上面，所述喷雾箱位于所述喷雾Z轴驱动元件上面。
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