[实用新型]一种多关节机器人执行端保护装置有效
| 申请号： | 201620384286.2 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205766245U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 闫焕营 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多关节机器人执行端保护装置，包括上法兰，上法兰下端连接有中法兰，中法兰下端连接有缸体，缸体内侧连接有定位盘，定位盘中间设置有在其三角槽上自由滑动的法兰，法兰下端连接有下法兰，缸体的侧面连接有安装块，安装块内侧设置有活塞，安装块外侧连接有接近开关，本实用新型设计合理，使用方便，法兰能在定位盘上六自由度浮动，使得机器人执行端无论在何角度或位置发生干涉或过载，都能有效的保护零件或机床。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 执行 保护装置 | ||
【主权项】：
一种多关节机器人执行端保护装置，包括上法兰，其特征在于：上法兰下端连接有中法兰，中法兰下端连接有缸体，缸体内侧连接有定位盘，定位盘中间设置有在其三角槽上自由滑动的法兰，法兰下端连接有下法兰，缸体的侧面连接有安装块，安装块内侧设置有活塞，安装块外侧连接有接近开关。
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