[实用新型]一种基于仿生学原理的无动力机械外骨骼装置有效
| 申请号： | 201620376742.9 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205766110U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谢明祥;祝志芳;胡钟健;谢长生;张启龙;胡珺;李超凡;刘伟 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于仿生学原理的无动力机械外骨骼装置，它包括依次连接的拼接式仿生脊椎、束状负重转移单元和仿生鸵鸟足；拼接式仿生脊椎由多个拼接块组成；束状负重转移单元包括橡皮软管、细弹簧和金属丝；仿生鸵鸟足包括弹簧束、连杆、弹簧以及橡胶鞋底。通过外骨骼整体实现将负重从人体转移至地面；通过束状负重转移单元、仿生鸵鸟足等结构，实现负重的分散转移。使穿戴着在使用时，负重分散在外骨骼基本骨架的各个受力点，减缓负重压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 原理 动力机械 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
一种基于仿生学原理的无动力机械外骨骼装置，其特征在于：它包括依次连接的拼接式仿生脊椎、束状负重转移单元和仿生鸵鸟足；所述拼接式仿生脊椎由多个拼接块组成，每两个拼接块间采用销钉连接，多个拼接块组成在一起符合脊椎的生理曲线；所述束状负重转移单元包括橡皮软管、细弹簧和金属丝，所述橡皮软管底部固定于结块上，所述金属丝设于橡皮软管内，所述金属丝顶部安装顶块，所述细弹簧套于金属丝顶部，所述细弹簧位于顶块与橡皮软管之间；所述仿生鸵鸟足包括弹簧束、连杆、弹簧以及橡胶鞋底，所述连杆的上下两端分别与弹簧束两端连接，所述连杆底部安装橡胶鞋底，所述橡胶鞋底上设置弹簧。
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