[实用新型]木鼓演奏机器人有效
| 申请号： | 201620358958.2 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205521446U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 钟先友;张思达;王昱 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 木鼓演奏机器人，包括框架，在框架上安装有多个可左右转动的机械臂，在机械臂上安装有可上下转动的木鼓敲击装置，在木鼓敲击装置下放置有木鼓，还包括控制鼓棒和机械臂动作的控制模块，本实用新型能够克服传统木鼓演奏的不足，能够结合智能手机自动演奏，直观地给人们演示木鼓演奏的方法和技巧，同时也给人们带来娱乐和享受。 | ||
| 搜索关键词： | 演奏 机器人 | ||
【主权项】：
木鼓演奏机器人，其特征在于：包括框架（1），在框架（1）上安装有多个可左右转动的机械臂（2），在机械臂（2）上安装有可上下转动的木鼓敲击装置（3），在木鼓敲击装置（3）下放置有木鼓（4），还包括控制鼓棒和机械臂（2）动作的控制模块。
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