[实用新型]一种远距离控制移栽机末端执行器有效
| 申请号： | 201620353567.1 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN205611229U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 古乐乐;曹卫彬;赵宏正;刘娇娣;田东洋;孙胃岭;王菘浩;杨萌 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种田间远距离控制的移栽机末端执行器装置。包括：外部支撑架、步进电机、传动同步带、上固定轴、进给同步带、滑动导轨、垂直液压缸、内部支撑架、止动气缸、取苗手内壳支撑架、下固定轴、取苗针、取苗手内壳、取苗手外壳、齿轮、带齿条的固定架。步进电机带动内部支撑架向下运动，止动气缸挡住取苗手内壳支撑架运动，取苗手内壳与取苗手外壳产生位移，取苗针抓住幼苗。步进电机带动内壳支撑架向上运动，机架运动至投苗处，垂直液压缸工作，使取苗手内壳与取苗手外壳位移消除，取苗针放开幼苗。本实用新型能通过将控制取苗针的抓取与放开机构放置远端，使末端执行器结构简单，不易与其他部件发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远距离 控制 移栽 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种远距离控制的移栽机末端执行器，其特征在于：外部支撑架（1）、步进电机（2）、传动同步带（3）、上固定轴（4）、进给同步带（5）、滑动导轨（6）、垂直液压缸（7）、内部支撑架（8）、止动气缸（9）、取苗手内壳支撑架（10）、下固定轴（11）、取苗针（12）、取苗手内壳（13）、取苗手外壳（14）、齿轮（15）、带齿条的固定架（16）；包括带齿条的固定机架（16），通过齿轮（15）移动的外部支撑架（1），滑动导轨（6）固定在外部支撑架上，内部支撑架（8）通过进给同步带（5）驱动在滑动导轨（6）上滑动，取苗手外壳（14）固定在内部支撑架（8），取苗手内壳支撑架（10）固定在内部支撑架的圆柱滑轨上，取苗手内壳（13）固定在取苗手内壳支撑架（10）上，苗针（12）一端固定在取苗手外壳（14）另一端通过取苗手内壳（13）。
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