[实用新型]越野式重载AGV有效
| 申请号： | 201620351585.6 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN205809696U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 邱峰;吴安德;徐文豪;咸龙滨;陈博 | 申请（专利权）人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 276023 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种越野式重载AGV，属于物料转运工具领域，用于室外物料转运，其包括车架、电源系统、驱动系统和控制系统，所述驱动系统包括前驱动系统、后驱动系统，所述前驱动系统、后驱动系统均包括驱动轮、下连接板、固定架、弹簧、上连接板、回转支撑、滚针轴套、铰接连杆、铰接支架、驱动箱体及磁导航固定板，鉴于上述技术方案，本实用新型能够满足一定的爬坡及越野需求，实现物料的长距离越野自动运输。 | ||
| 搜索关键词： | 越野 重载 agv | ||
【主权项】：
一种越野式重载AGV，包括车架(1)、电源系统(2)、驱动系统和控制系统，所述驱动系统包括前驱动系统(3)、后驱动系统(4)，其特征在于：所述前驱动系统(3)、后驱动系统(4)均包括驱动轮(31)、下连接板(32)、固定架(33)、弹簧(34)、上连接板(35)、回转支撑(36)、滚针轴套(37)、铰接连杆(38)、铰接支架(39)、驱动箱体(40)及磁导航固定板(41)，其中所述上连接板(35)与车架(1)连接，回转支撑(36)分别与上连接板(35)、下连接板(32)连接，所述固定架(33)分别与下连接板(32)、弹簧(34)连接，弹簧(34)与铰接连杆(38)连接；所述铰接连杆(38)分别与滚针轴套(37)及铰接支架(39)连接，滚针轴套(37)与下连接板(32)连接；所述铰接支架(39)位于驱动箱体(40)的上方，驱动箱体(40)的下方设有磁导航固定板(41)；所述驱动箱体(40)的内部设有前驱动电机(59)，所述前驱动电机(59)与驱动轮(31)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东临工工程机械有限公司，未经山东临工工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620351585.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
