[实用新型]一种行走平稳的送餐机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括第一底座和第二底座，所述第一底座与第二底座的前侧均设有红外线传感器，所述第一底座与第二底座相靠近的一侧均设有转动槽，所述转动槽的内壁上均设有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均连接有关节球，所述两个关节球之间通过第一弹簧柱连接，所述第一底座与第二底座底端的连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端连接有第二弹簧柱。本实用新型设计合理，使送餐机器人在有阶梯的情况下也能自由移动，同时有效的制约第一底座和第二底座的动作幅度，保持稳定行走的路线，及时的停止行走并且避免了送餐机器人突然减速导致饮料和菜品洒出来的问题，提高了送餐效率。

主权项

一种行走平稳的送餐机器人底座，包括第一底座(1)、第一弹簧柱(5)和第二底座(6)，其特征在于，所述第一底座(1)与第二底座(6)平行设置，所述第一底座(1)与第二底座(6)的前侧均设有红外线传感器(2)，所述第一底座(1)与第二底座(6)相靠近的一侧均设有转动槽(4)，所述转动槽(4)的内壁上均设有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均转动连接有关节球(3)，所述两个关节球(3)之间通过第一弹簧柱(5)连接，所述第一底座(1)与第二底座(6)底端的周边连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的底端连接有第二弹簧柱(9)，所述第二弹簧柱(9)的底端设有液压装置(10)和电磁阀，所述液压装置(10)与电磁阀连接，所述液压装置(10)的底端连接有转动架，所述转动架的底部设有滚轮(7)，且转动架与滚轮(7)转动连接，所述液压装置(10)分别连接有第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(13)靠近滚轮(7)的一侧分别连接有第一夹紧块(12)和第二夹紧块(14)。