[实用新型]基于压电驱动的三基体作动器

摘要

本实用新型基于压电驱动的三基体作动器由三个长方体钛合金基体连接在一个金属底座上构成，每个长方体侧面上都粘有压电陶瓷片。利用两对相对压电陶瓷片分别在正余弦电压作用下的振动合成效应，使钛合金基体产生相对于其轴线的扭转运动，带动连接在钛合金基体外侧的刚性可伸缩足做椭圆旋转运动。当三个刚性可伸缩足的长度相同时，使得作动器做原地旋转运动。当任意两个刚性可伸缩足的长度相同且所做的椭圆旋转运动的方向相反，剩余的一个刚性可伸缩足具有伸缩运动而无椭圆旋转运动时，通过使作动器重心产生偏移来终实现作动器的直线运动，同时通过控制具有椭圆旋转运动的两个刚性可伸缩足的伸长和缩短，偏移作动器的重心，使作动器直线运动时转向。

主权项

一种基于压电驱动的三基体作动器，其特征在于：包括第一钛合金基体(3)、安装于第一钛合金基体(3)上的第一压电陶瓷片(2)、安装于第一钛合金基体(3)上的第一刚性可伸缩足(1)、第二钛合金基体(5)、安装于第二钛合金基体(5)上的第二压电陶瓷片(6)、安装于第二钛合金基体(5)上的第二刚性可伸缩足(4)、第三钛合金基体(8)、安装于第三钛合金基体(8)上的第三压电陶瓷片(9)、安装于第三钛合金基体(8)上的第三刚性可伸缩足(10)以及金属底座(7)，所述第一钛合金基体(3)、第二钛合金基体(5)和第三钛合金基体(8)上都形成有贯穿其内、外侧面的通孔，三个通孔的内表面均是光滑的，所述第一钛合金基体(3)、第二钛合金基体(5)和第三钛合金基体(8)的外侧面分别粘有第一刚性可伸缩足(1)、第二刚性可伸缩足(4)和第三刚性可伸缩足(10)，所述第一钛合金基体(3)、第二钛合金基体(5)和第三钛合金基体(8)的内侧面分别和金属底座(7)的三个侧面以点接触的形式连接在一起。